焦作在歷史上存在的時間相當悠久。早在夏商時代，離焦作市區不到5公里的府城就已經建成了功能齊全的城市。這也是現今發現的夏商時代唯一城郭遺址。
在歷史的長河中焦作也有過隸屬關系的變化，發生過可歌可泣的故事。從韓愈到李商隱；從竹林七賢到現代畫家靳尚誼；歷史上的漢獻帝被封于古山陽城（今焦作的墻南山陽遺址）、三國魏國三朝重臣司馬懿的出生地等均發生在焦作。
現在焦作的溫縣一個縣出了5個院士在全國也不多見（王夢茹、王光遠、李同保、郭東明、張統一）。
歷史上現在的焦作地區絕大部分屬古覃懷（懷慶府）管轄。具體的焦作以前是一個鎮，屬于修武縣管轄。1898年英國在焦作取得采礦權、1902年在焦作開辦福公司后，現代采礦業引入中國，焦作的地位起來越重要。到1924年，焦作的煤炭產量達到67萬噸，僅次于撫順、開灤煤礦，居全國第三位，工人發展到1.1萬人。
現代采礦業的發展和產業工人的高度集中加快了焦作城市的發展步伐。
1945年9月8日建立焦作市。
1948年3月改為焦作縣。
1949年10月15日，改為焦作礦區，劃歸平原省新鄉行政專員公署領導。
1952年11月15日，平原省撤銷，焦作礦區劃歸河南省新鄉行政專員公署領導。
1956年7月9日，改為焦作市。
實事求是地說，焦作在解放前的城市發展相對于周邊城市來說發展還是很快的。主要原因是現代工業的引入引發經濟的繁榮，導致城市建設較其它城市快了許多。但不管是英國人還是日本人，在焦作都是以掠奪資源為主的。
解放后的焦作市城市建設更是日新月異。但在當時的生產力水平下，雖然說是日新月異，但也只是與當時的發展水平相適應了。剛解放時的焦作其實主要就是有兩條南北向的勝利街、新華街。面積不過10平方公里。到1960年，焦作新修了解放路、民主路、塔南路，城區面積增加了一倍以上。當時的老廣場（現貿易大廈）、百貨大樓就是焦作最熱鬧的地方，也是建筑最好的地方 。
1、英國人1909年在焦作修建的建筑。冬暖夏涼，很有歐洲風格。由于城市建設發展太快，這些建筑被拆遷了許多。只在現在的河南理工大學和花園街還有不多幾棟（摘自《焦作老照片》）。
2、解放后的焦作老廣場（現在的貿易大廈）。紀念碑后來遷到了東方紅廣場（摘自《焦作老照片》）。
3、位于市中心的百貨大樓。最高也就兩層（摘自《焦作老照片》）。
4、改革發放初期的新華街（摘自《焦作老照片》）。
5、民主路雖然很寬，但還是解放初期民居的樣子（摘自《焦作老照片》）。
焦作的城市建設發展最快的還是改革開放后的30年。說幾十年超過了幾百年一點都不為過。前幾天看到天氣很好，就出來拍了幾張片子，供大家欣賞。
6、位于焦作豐收路南側的龍源湖公園。該公園占地2000余畝，僅水面面積就達700畝，是焦作人民休閑的好去處。
改革開放以前焦作只有一個人民公園，占地也就420畝。現在光大型公園就多達7個（龍源湖公園、森林公園、人民公園、 月季公園、雕塑公園 、盆景公園、還有縫山針公園）。街心花園更是數不勝數。
7、位于老市區與新市區中間的豐收路。東西長20公里，南北寬60米。類似這樣的道路焦作市東西向的有6條，南北向的有5條。比豐收路標準還要高的人民路已經東通修武縣，西接博愛縣。
8、現在的焦作用高樓林立一點也不夸張。
9、我愛焦作。太行山下的明珠。焦作已經實現由單一資源枯竭型城市向現代城市的轉變。焦作的鋁工業、汽車及零部件、煤鹽聯合化工、裝備工業、食品、生物等六大戰略支撐產業規模逐步壯大，風電裝備、光伏、光電、新材料等四大新興產業快速發展，形成了戰略支撐產業和新興產業協調發展的新格局。焦作擁有世界輪胎24強、國內歐洲市場占有率第一的風神輪胎，世界第二、亞洲最大的汽缸套生產企業中原內配，冰晶石和氟化鋁出口量全國第一的多氟多，世界最大的羊剪絨生產廠家隆豐皮草等一大批國內行業的領軍企業。
焦作的農業也十分喜人。是全國著名的糧食生產高產地區之一，焦作在北方地區率先實現了畝產噸糧的目標。
焦作的旅游業也十分發達。云臺山、神農山、青天河、太極拳等也早已名揚天下。
